ドローン修理編です。Phantom 2 Zenmuse H4-3D Edition のモーターが1つ故障し、修理してほしいということでモーターの交換を行いました。その一端をご紹介します、、、

まずは、状態の確認です。

画面左奥の CCW モーターの回転がおかしいですね。
状態がわかったので中身を確認していきます。

モーターの見た目、形状を見ると、Phantom 3 用のモーター（旧版）が使われてました。見た目ではわかりづらいですが、モーターを取り外してステーター形状を確認すれば一目瞭然です。上の写真には写っていませんが…。

というわけで、Phantom 3 用のモーター（旧版）に交換です。
交換完了後、動作確認してみます。

無事、モーターが正常に動くようになりました。

以上です。
故障原因をヒアリングしたところ、サードパーティー製のプロペラガードをネジ止めしたときではないかとのこと。それだと全モーター故障しそうな気もしますが、サードパーティ製なのでネジのばらつきでもあったんでしょうか。どちらにしても、やはりネジ問題での故障には違いないようです。

モーターが故障した場合、パーツ交換になります。Phantom 2 の場合、モーター自体が入手困難です。
うっかりミスでモーターを故障させないよう、皆さん注意しましょう！