ドローン修理編です。Phantom 2 の修理は、9機目。
DJI Phantom 2 Vision+ をジャンクで入手したので、今回は修理してみました、、、

状態チェック

• Arming 不可（GPS エラー）

電源 ON 時に GPS 受信を示す緑 LED の点灯がありませんでした。また PC につないで機体情報を確認したところ GPS エラーと表示されていたので、GPS 不良が問題となっていることがわかりました。

中身のチェック

問題の見当がついたということで、早速天板を開けて見ると

えっ！？
…
…
…
一目瞭然ですよね。これじゃダメ。
だって

GPS つながっていないから。
肝心の GPS はどこにつないであったのかというと

まさかのフライトコントローラーへの接続。
ここじゃないです、やめてください。

修理

GPS を正しく接続してあげましょう。

これで OK。

動作確認

ネジ止めして、元に戻して、動作確認。
（清掃及び、スキッドのゴム交換と前方を表すステッカーは貼り直し済み）

無事、モーターが回ることが確認できました。
問題なさそうですね。

終わりに

墜落した形跡がみられるので、カメラは大破したのでしょう。取り外されていました。せっかくの Vision+ なんですが、カメラなしで十分動くと思います。

あとは、テストフライトしないとですが、
それはまた後日ということで。