各パーツを組み合わせて自作ドローン作りもしています。今回はクアッドコプターの F450 をご紹介します、、、

各パーツの詳細は以下の通りです。

FC

APM

FC オプション

防振プレート、パワーケーブル

GPS

Ublox M8N, GPS ホルダー

フレーム

F450 (PCB)

スキッド

SK450

モーター

2212 920kV

プロペラ

1045

ESC

SimonK 30A(BEC 2A)

受信機

FUTABA R3008SB

プロペラガード

Summitlink F450 プロペラガード

バッテリー

Turnigy 2200mAh 3S 30C リポバッテリー

その他

アラーム & 電圧チェッカー、バッテリー固定バンド

APM を使った ArduCopter です。ただし、APM は ArduPilot はサポート終了しているため、古いファームウェアのみインストールでき、その点注意が必要です。

屋内でのテストフライトは以下の通りです。Stabilize モード、特に調整なし、色々探りながらの飛行のためこのような動きになっています。

以上、自分で組んでみた F450 のご紹介でした。