Mavic Pro バッテリーエラー
久しく使っていなかった DJI Mavic Pro を引っ張り出して、バッテリーをフル充電にし、機体に装着・電源 ON したところ、プロポに BATTERY ERR の文字が…、、、
問題
バッテリー1本目を LED 2.5 点灯状態から LED 4 点灯状態（フル充電１歩手前）にし、電源 ON にしたところ
- 機体：後ろ側 LED が赤点滅（エラーを示す）
- プロポ：BATTERY ERR と表示
- アプリ：１つ目のセルがおかしい。電圧差は 0.17 V（セルバランス崩れ）
バッテリー２本目、こちらはフル充電にしてみると
同様にセルバランスがおかしい。電圧差は同じく0.17 V（セルバランス崩れ）
この状態になると、アーミング（モーターを始動）させることすらできません。
対策（失敗）
セルバランスが崩れた場合は、完全放電したのち、
再度フル充電をすることで改善する可能性があるので、試すこと5回以上
…
セルバランス復活せず。。。
妥協策
電源 ON（バッテリーエラー有）の状態のまま放置し、残量が60%（LED 2.5 点灯）ほどまでバッテリーを消費させる
または、
Mavic Pro バッテリーの自己放電機能を使って、バッテリーを消費させる
その消費させたバッテリーを機体に装着し、機体を再起動させると
全体的に電圧が下がっていることが確認でき、バッテリーエラーの表示もなくなり、アーミングすることができました。
補足
妥協策後、モーターを空回しさせ続けると、次第に電圧差が縮まっていきますが、バッテリーを消費させ続けると電圧値の低いセルの色が黄色に変わります。
この状態でさらにバッテリーを消費させ続けると、黄色のセル電圧の下がり方が急になり、せっかく縮まっていた電圧差が広がってしまいました。黄色の状態は、危険な状態と言っていいでしょう。
所感
１つ目のバッテリーは、１セル目が他より高く、
２つ目のバッテリーは、１セル目が他より低く、
といった状態ということで、どちらも１セル目が怪しい感じがしますね。
（バッテリーの構造上の問題のような。。。）
Mavic Pro は Fly more Combo で購入したため、バッテリーが3本入ってました。そのうち、2本がこうなってしまったので、残りの１本のバランスが崩れるのも時間の問題かなと思っています。幸い、今のところ大丈夫ですが。
異常のあるバッテリーは、膨らみはなく、外傷もなく、、、
廃棄するには忍びないので、充電する際は60％で止め（フル充電させるのは怖い）、機体チェック用に使おうと思います。
皆さんも、眠っている Mavic Pro お持ちでないですか？
バッテリー、チェックしてみた方がいいですよ。