ドローンのカスタマイズ編。今回は、DJI Phantom 2 にマイクロサーボを取り付けて動作させてみました、、、

＜使用機材＞

• DJI Phantom 2 機体
• DJI Phantom 2 プロポ DJ6（背面レバー付き）
• マイクロサーボ SG-90
• マイクロサーボ SG92R

＜接続方法＞

今回は、通常ジンバル操作で使う背面レバーでサーボの操作をさせてみたかったので、フライトコントローラーの F2 とマイクロサーボを接続しました。

＜結果：SG-90 の場合＞

＜結果：SG92R の場合＞

以上です。
特に難しいところはなく、単に背面レバーの INPUT とサーボをつなげばいいだけでした。

今回は軽量・小型のマイクロサーボを使っていますが、ペイロードはまだまだ余裕があるのでもっと大きなサイズのサーボを搭載してもいいかと思います。このサーボを使った制御装置をドローンに搭載して、オリジナル機能を持たせたドローンを作るのも面白そうですね。そういったことにも追々チャレンジしていきたいと思います。