2017.05.24

Phantom2 でサーボを動かす

ドローンのカスタマイズ編。今回は、DJI Phantom 2 にマイクロサーボを取り付けて動作させてみました、、、

<使用機材>

  • DJI Phantom 2 機体
  • DJI Phantom 2 プロポ DJ6(背面レバー付き)
  • マイクロサーボ SG-90
  • マイクロサーボ SG92R

<接続方法>

今回は、通常ジンバル操作で使う背面レバーでサーボの操作をさせてみたかったので、フライトコントローラーの F2 とマイクロサーボを接続しました。

<結果:SG-90 の場合>

<結果:SG92R の場合>

以上です。
特に難しいところはなく、単に背面レバーの INPUT とサーボをつなげばいいだけでした。

今回は軽量・小型のマイクロサーボを使っていますが、ペイロードはまだまだ余裕があるのでもっと大きなサイズのサーボを搭載してもいいかと思います。このサーボを使った制御装置をドローンに搭載して、オリジナル機能を持たせたドローンを作るのも面白そうですね。そういったことにも追々チャレンジしていきたいと思います。